Во времена от античности до раннего средневековья кульминацией боя пехоты становилась ситуация, когда два строя сходились вплотную, щит в щит. В этот момент воины не только пытались уколоть врага поверх/снизу щита мечами или кинжалами, но и толкали его щитами, стремясь оттеснить назад или повалить. Задние ряды при этом не просто стояли и наблюдали за противостоянием передних, но и активно помогали давить на врага, подталкивая в спину. Получается этакое перетягивание каната наоборот. И верх в нём при прочих равных одержит та сторона, которая выставит больше людей на метр фронта. Т. е. та, чей строй глубже.
Важный момент! Это касается
— Не допускать разрыва построения.
Идеально ровные ряды удаётся держать разве что на параде (и то не всегда). Когда в бою сходятся два строя, они неизбежно будут изгибаться. На каких-то участках наши атакующие воины будут остановлены врагом, где-то подадутся назад, а где-то начнут сами его теснить. Поскольку у нас не армия клонов и отдельные бойцы отличаются по силе и навыкам, это неизбежно. В итоге прямая линия фронта отряда превращается в кривую и, соответственно, удлиняется и рвётся. В этом случае воины из задних рядов смогут оперативно заполнять разрывы и сохранять монолитность строя.
И напоследок, а чего это я всё про фаланги да про фаланги? А, собственно, все эти шилтроны, баталии, и даже каре нового времени — суть то же линейное построение, только свёрнутое в прямоугольник или круг. Смысл их существования — постоянная готовность к атаке с любой стороны без необходимости перестроения. И только. Круг, кстати, как-бы даже лучше для обороны, поскольку не имеет уязвимых углов. Одна беда — сдвинуть такой строй с места, не разорвав его, практически невозможно. По этому, видимо, и не прижился.